Автор: Demson

Лазерная развертка

Лазерный проектор, часть 2: усилители гальванометров.
Эта статья поможет уловить некоторые тонкости в построении печатной платы монтажа и работы.
Схема простая.
 

Красным отмечены фильтры коррекции. Скорее всего их придется подбирать под гальванометры, возможно не ставить вообще.
Итак, схема простая. ОУ на LM675T, конденсаторы для обеспечения питания и фильтры от помех.
Схема разведена в dip trace, силовые дорожки 2 мм, сигнальные - 0.5 мм.
Вот платы с уже перенесенным рисунком:

Вот уже вытравлено.

Я залудил ее не очень ровно. Можно в принципе не лудить большие участки. Самое главное, надо разделить массу и радиатор, иначе будет замыкать. Я не учел это, пришлось напильником снимать слой пролуженной фольги.
Немного о радиаторе. Я взял его от старого компа. Там он посередине разделенный. Я его распилил. Для надежности я поставил на винты 4мм. Гайки в таких конструкциях не очень удобно ставить, поэтому все резьбы прорезаны в самом радиаторе. Но ведь ОУ не рассчитан на крепление 4, так что его нужно аккуратно рассверлить. Я сверлил впритык 4мм. Медь очень хорошо сверлится, только в тиски сильно не зажимайте, ну конечно чтобы не болталось. Кстати, зажимать только верхнюю часть, нижнюю не желательно, корпус хлипкий.
Немного теплопроводящей пасты тонким слоем наносим на ОУ, затем крепим.



Итак, платы вытравлены и запаяны. Я старался сделать как можно меньше хлипких соединений, поэтому сделал только разъемы для подключения главной платы с МК, опять же для удобства программирования, чтобы вытащить, зашить программу, поставить обратно. Гальванометры работают, но еще без лазера.


Итак главное пропаивать все соединения надежно, иначе все отвалится от тряски. Винты можно потом сверху цапоном промазать, для надежности.
Вот вид сверху. Для сравнения - плата памяти. Сверху микросхема ШИМ, ATMega8 и места для ОУ обратной связи (пока в планах разработки).
Гальванометры сделаны из 2 винчестеров. В роли возвращающего механизма - магнитное поле (сзади головки).

Это отклоняющий магнит. Над ним закреплен датчик холла для обратной связи, но он пока еще не к чему не подцеплен. Связь с компьютером осуществляется по протоколу UART. Но так как у меня не нашлось микросхемы MAX232, то я спаял проект AVR309 на той же меге8, она как раз она и осуществляет роль UART. Светодиод - индикатор напряжения. В левом нижнем углу - трубка дым машины. Дым машина представляет из себя аквариумный компрессор, который гонит по прогретой медной трубке воздух, или жидкость. Смешивается все в тройнике. В роли нагревателя 2 резистора по 1 Ом 8 Вт. Трансформатор я поставил на 100 вт, с большим запасом. Последовательно с гальванометрами стоят резисторы, они защищают гальванометры от перегрева и перенапряжения, их обмотки рассчитаны на 12 В, а у меня поступает целых 20В.
Программа для управления естественно на скорую руку, возможно с ошибками.

 

Попытка написать RA

                            ПРОТОКОЛ ОБМЕНА
-старт байт
Это
                            Обязательная комбинация 101x xxxx где x любой символ
         if(st_bit3>0) {blanking = 1;} else {blanking = 0;};  / не делает ничего (x третий слева)
         if(st_bit4>0) {PORTB.0 = 1 ;}  else {PORTB.0 = 0;};  /дергает ножками
         if(st_bit5>0) {PORTD.7 = 1 ;} else {PORTD.7 = 0 ;};
         if(st_bit6>0) {PORTD.6 = 1 ;} else {PORTD.6 = 0 ;};
         if(st_bit7>0) {PORTD.5 = 1 ;} else {PORTD.5 = 0 ;}; последний, правый x

-положение X
-положение Y

Исходники, печатки, программы для ПК доступны для скачивания.